הושטה ואחיזה של חפצים בשכיבה על הגב

כיצד נשפר את ההושטה והאחיזה בחפץ מסויים על ידי התינוק במנח שכיבה על הגב? ומהי בכלל החשיבות של פעולות אלו ביחס להתפתחות התינוק?